2018-09-08から1日間の記事一覧

オイラー角による回転行列の表現まとめ

免責・注意:本記事は、その正しさを一切保証しない。できるだけ出典を記すようにするが、特に、要出典・要確認等と書かれただけの箇所は注意が必要である。また、現時点では未完成で、随時追記・更新していくつもりである。 右手系・左手系について 座標系…