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論文読み: Skinning with Dual Quaternions, Geometric Skinning with Approximate Dual Quaternion Blending

今回はリアルタイム向けのスキニング手法として現在非常に良く知られている Dual Quaternion (デュアルクォータニオン、二重四元数、双対四元数...) を用いた手法 (Maya などのソフトウェアでも当たり前のように使われています。) に関する論文を読みました…