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自分の研究の意義について考えてみる

今回は少し (かなり) 大それたタイトルを付けてみました。内容は大したことないです*1。私は大学院に在籍している学生で、プロの研究者からはほど遠い研究初心者なわけですが、初心者なりに、日々研究のやり方を学んでいるつもりです。約 2 年前に卒業論文を…

論文読み: Skinning with Dual Quaternions, Geometric Skinning with Approximate Dual Quaternion Blending

今回はリアルタイム向けのスキニング手法として現在非常に良く知られている Dual Quaternion (デュアルクォータニオン、二重四元数、双対四元数...) を用いた手法 (Maya などのソフトウェアでも当たり前のように使われています。) に関する論文を読みました…