下記ライブラリのガウス過程回帰 (Gaussian Process Regression) の実装の際に悩んだ点をメモしておく。 github.com いつ行列式の対数 (log-determinant) を計算する必要があるか 例えば、多変量正規分布 (multivariate normal distribution) が関連する統計…

0よりも大きい値しかとらない確率変数*1について、その事前分布を設定するときに、対数正規分布 (log-normal distribution) を用いることがある。 Yuki Koyama, Issei Sato, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi. 2017. Sequential Line Search for Effici…

色差の指標 CIEDE2000 色差、つまり2つの色の距離を計算する方法はいくつかあるが、人間の知覚を考慮した指標である CIEDE2000 を用いるのが良いことが多い。 Color difference - Wikipedia 新しい色差式（CIE DE2000）について。-楽しく学べる知恵袋 | コニ…

拡張ラグランジュ乗数法 等式制約あり最適化問題 *1を解くためのアルゴリズムとして、拡張ラグランジュ乗数法 (augmented Lagrangian algorithm) という手法があります。これは、同じく制約あり最適化問題を扱うための手法であるラグランジュの未定乗数法 (t…

CMA-ESについて CMA-ES (Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy) は連続最適化アルゴリズムの一種です。日本語では共分散行列適応進化戦略と呼ばれます。進化戦略に基づいて、目的関数 を最小化する点 を計算するために使用されます。特徴として…

Multidimensional Scaling (MDS) について少し勉強したのでメモしておきます。 Multidimensional Scaling とは はじめに 日本語では「多次元尺度構成法」と呼ばれる統計テクニックの一つです。英語版ウィキペディアの記事が詳細です。多次元尺度構成法 - Wik…

はじめに RBF 補間とは RBF 補間とは、RBF (放射基底関数, radial basis function) を用いて入力となる散布データ (scattered data) の値を補間することです。または、与えられた散布データを元に非線形な関数をフィッティング (または近似) することだと考…

スケルタルアニメーションについて調べる機会があったので、ついでに習作として簡単なプログラムを書きました。 ソースコード Xcode のプロジェクトを公開します。言語は C++ です。描画には OpenGL を使っています。Mac 向けですが、少ない修正で Windows …